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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片原理介紹
08-21 / 2019

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成了CMOS控制電路和DMOS電源器件的芯片,可用于與主處理器?電機(jī)和增量編碼器形成完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)??捎糜隍?qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)載,如直流電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)和繼電器。


電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制。它有兩個(gè)使能控制端子,允許或禁止器件操作,而不受輸入信號(hào)的影響。有一個(gè)邏輯電源輸入端子,使內(nèi)部邏輯電路部分為低電平。在電壓下工作;外部檢測(cè)電阻可以連接到控制電路的反饋。


電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片集成了四個(gè)dmos管,形成標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動(dòng)橋。柵極控制電壓通過(guò)充電泵電路提供給上臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管,充電泵電路的工作頻率約為300kHz。第二充電泵電路可以形成在引腳1?的外部電容器11上。外部電容器越大,輸入到開(kāi)關(guān)管的柵極的電容器的充電速度越快,并且電壓上升時(shí)間越短。工作頻率可以越高。引腳2? 10連接到直流電機(jī)電樞。在正向旋轉(zhuǎn)期間,電流應(yīng)從引腳步進(jìn)到引腳10;反轉(zhuǎn)時(shí),電流方向應(yīng)從引腳10到引腳2。電流檢測(cè)輸出引腳8可以連接到接地電阻器,以通過(guò)電阻器輸出過(guò)電流狀態(tài)。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)定的過(guò)流閾值為10A。超過(guò)此值時(shí),將自動(dòng)阻止輸出并定期自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過(guò)電流持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),則過(guò)溫保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過(guò)熱信號(hào)也可以在引腳9上輸出,當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時(shí),引腳9具有輸出信號(hào)。


電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片主要用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)電機(jī)伺服系統(tǒng)位置和速度,應(yīng)用于計(jì)算機(jī)打印機(jī)和繪圖儀數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

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